污泥處理是處理污水中的一個重要環節，污泥處理的好壞直接影響污水處理率，而刮吸泥機是污泥處理的重要設備。刮吸泥機，簡稱刮泥機，是一種將淤泥從河道里清理出來的一種機器，用于城市污水處理廠、自來水廠以及工業廢水處理中直徑較大的圓形沉淀池中，排除沉降在池底的污泥和撇除池面的浮渣。
 

　　80年代以來，未治理污水引進了數量可觀、機型多樣的二沉池周邊轉動刮吸泥機，與70年代引進經消化后形成我國大多數水處理設備制造廠幾乎統一并仍然應用較多的機型周邊轉動刮吸泥機相比，在主梁結構、吸泥方式等多方面作了改進，提高了技術性能和運行可靠度而設備重量卻大幅度降低，在消化吸收的基礎上，國內少數制造廠已經開發了一些比較先進的機型，打破了老機型一同天下的局面。為了進一步促進污水處理設備國產化進程，充分利用近幾年來花大量外匯引進的機型多樣的設備。認真研究分析、尋找差距、摸清其發展趨勢是十分重要的。
 

　　通過一些引進機型的市場調研，國外二沉池周邊轉動刮、吸泥機的發展趨勢，大概有以下方面：老機型的主梁是靜不定三支點連續梁、中心支座支反力和兩端上輪壓是根據變形楷調的假設計算的，當池周軌面不平度較大或池體不均勻沉降，中心支座與池周邊的高差增大時，主梁發生附加的應力和應變，支座、行走輪必將承受附加負荷，情況嚴重時會加速輪緣和軌承的磨損而不能正常運行，其根源在于“靜不定”，近年來引進的機型幾乎都改成雙支點支承的半橋靜定梁。采用靜定梁，中心支座和行走輪不會產生附加的負荷，克服了靜不定結構的缺點，特別是半橋式，設備質量至少下降了百分之三十，省去了一套驅動裝置，還根除了兩套驅動裝置由于不完全同步而產生 的一些弊端，由靜不定改為靜定，效果是顯而易見的，一些新機型主梁的材質已經采用鋁合金或不銹鋼以減輕設備重量或提高防腐性能，且外觀明亮均勻，同時也減輕了日常表面維護量，免去了定期修補和更換圖層的工作，有些大跨度的刮、吸泥機采用桁架，其桿件為型材，也有選用中空管材，大幅度地降低了設備的的重量和材料消耗，值得一提的是采用鋼管作主梁，盡管圓管水平方向的承載能力未充分利用，但焊接工作量大減，構造簡單、加工周期短、低成本而有其可取之處。

　　老機型采用行星擺線針輪減速器通過聯軸器與輪軸鏈接，尺寸、重量大，需用螺栓固定其機座，安裝時必須細心調節以保證其輸出軸與輪軸同軸度的要求，比較麻煩。而新機型采用軸裝式減速器，只要套在輪軸上，就自行對中，無需調整，不要聯軸器，安裝十分方便。同時采用這種減速器便于設置機械過載保護，我國已經生產軸裝式減速器并在同類設備中推廣應用。

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